நின்று, அல்லது இருமுனைவாதம், இரண்டு கால்களைப் பயன்படுத்தி நடைபயிற்சி செய்வதைக் குறிக்கிறது. அதாவது; அது, நிமிர்ந்து நிலையில் தங்க நிற்க ஆரம்பித்தது அறியப்படுகிறது வரை, மற்றும் கால்கள் மட்டும் பயன்படுத்தி இந்த வழியில் செல்ல. பறவைகள் மற்றும் மனிதர்கள் இருமுனை. இந்த திறனின் வளர்ச்சி மனிதனின் பரிணாம வளர்ச்சியில் ஒரு முக்கிய பண்பாக இருந்தது.
மனித பரிணாம வளர்ச்சியின் விஞ்ஞான விவாதங்களில் ஹோமினிட்களில் நிலைமை எப்போது தொடங்கியது என்ற கேள்வி ஒரு உன்னதமானது. அவர் பல்கலைக்கழகத்தில் படிக்கும் இளைஞராக இருந்தபோது, கடந்த நூற்றாண்டின் 70 களில், ஹோமோ இனத்தால் கருவிகளைப் பயன்படுத்துவதோடு தொடர்புடையவர். ஆகையால், இது கல் தொழில்நுட்பத்தின் தோற்றத்துடன் தொடர்புடையது, ஏனெனில் ஒரு கருவியை உருவாக்க பொதுவாக இரண்டு கைகள் தேவைப்படுகின்றன, அதாவது, மேல் முனைகளின் தூர பகுதிகள் தொடர்ச்சியான வேலைநிறுத்த இயக்கங்களை இயக்க இலவசமாக இருக்க வேண்டும். ஒரு குறிப்பிட்ட உருவமைப்பைப் பெற. பின்னர் பயன்படுத்த.
3.2 மில்லியன் ஆண்டுகளுக்கு முன்பு லெய்டோலி (தான்சானியா) இன் புதைபடிவ கால்தடங்களை கண்டுபிடித்தது, மற்றும் ஹோமோ இனத்தின் இனங்கள் போலவே, மிகவும் பழமையான காலத்தில் நிமிர்ந்த நிலை இருப்பதற்கான மாறுபாட்டிற்கான கதவைத் திறந்தது. ஆஸ்ட்ராலோபிடிகஸ் அஃபாரென்சிஸ் ஏற்கனவே நிமிர்ந்து நடந்து கொண்டிருப்பதாக முடிவு செய்யப்பட்டது. அதாவது, கல் தொழில்நுட்பம் இருப்பதற்கு முன்பு, நிமிர்ந்த நிலை ஏற்கனவே ஒருங்கிணைக்கப்பட்டது.
இருமுனைவாதம் என்பது நம்மை ஆண்களாகவோ அல்லது ஹோமோ சேபியன்களாகவோ மாற்றியமைத்த உடலியல் மாற்றமாகும். விஞ்ஞானிகள் நாங்கள் என்று மதிப்பிட வருகிறது சுமார் ஐந்து நிமிர்ந்து நடக்க நான்கு மில்லியன் ஆண்டுகள்.
தற்போது நாம் அறிந்திருப்பது ஹோமினிட்களுக்கு பின்னர் மாற்றியமைப்பதற்கான ஒரு முக்கியமான கையகப்படுத்துதலையும், காலநிலை மாற்றத்தின் விளைவாக, சவன்னாவுக்கு, தூரத்தில் அதிக பார்வையைப் பெறுவதையும், வெப்பப் பிடிப்பைக் குறைப்பதையும், மேல் முனைகளுடன் சாத்தியமான போக்குவரத்தை ஆதரிப்பதையும் குறிக்கிறது. ஏற்கனவே வெளியிடப்பட்டது, முதலியன.
